项目完成人 Prateek Bhargava-116947992 Amoghavarsha Prasanna-116952910 Sai Praveen Bhamidipati-117023640 阶段1-LIDAR和IMU传感器连接阶段2-实施控制器时出错 添加了带有传感器的第一阶段的视频。 ## Dependencies Ubuntu 16.04 / 18.04 ROS Kinetic Gazebo ydlidar_ros软件包 如何运行文件 在ROS工作空间中克隆存储库。 类型: cd〜/ / src git clone 通过在终端中键入以下命令来启动世界: cd〜/ ## ROS_Workspace是catkin工作区的位置 来源/devel/setup.bash catkin_make roslaun