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概述了移动机器人常用的自主导航算法及其优缺点,在此基础上提出了强化学习方法。描述了强化学习算法的原理,并实现了用神经网络解决泛化问题。设计了基于障碍物探测传感器信息的机器人自主导航强化学习方法,给出了
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基于受限网络的睡眠节点通信的研究,赵晨,魏更宇,由于物联网中受限节点及受限网络自身的限制,HTTP已经不适合用作受限网络中获取资源的协议。所以IETFCoRE工作组为物联网制定了适合��
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