在ESP32嵌入式系统上运行的FreeRTOS应用程序 介绍 该proyect硬件由一块ESP32板以及加速度计/陀螺仪芯片MPU6050组成。 该应用的主要目的是测量动物的加速度,以监测他们在乡下的情况。 目标 该项目的主要目标是: 感觉动物加速 将测量结果存储在内存中(RAM和文件系统之间的缓存级别的系统) 必要时通过WiFi发送数据 先验但注重电源管理 原理图 ESP32端口18 <-> MPU6050 SCL ESP32端口19 <-> MPU6050 SDA ESP32端口2 <-> MPU6050 INT GND <-> MPU6050 AD0 地线<-> MPU6050地线 地线<-> ESP32地线 VCC <-> MPU6050 VCC VCC <-> ESP32 VCC 在一个命令中运行(仅适用于Linux) 克隆存储库并转到proyect文件夹,然后