免费的CANopen协议栈 该项目是根据免费规范CiA 301的CANopen协议的免费实现。 您需要在才能检索规范副本。 源代码符合C99标准,您必须使用所选的交叉编译器将源文件作为项目的一部分进行交叉编译。 注意:该项目的源代码独立于CAN控制器和微控制器硬件。 硬件特定的部分称为驱动程序。 对于全功能的CANopen堆栈,我们需要用于硬件计时器,CAN控制器和非易失性存储介质的驱动程序。 特征 一般的 可以在有或没有实时操作系统(RTOS)的情况下使用 软件计时器管理 CiA 301-CANopen应用层和通信配置文件 无限数量的SDO服务器,支持: 加急转账 分段转账 块转移 无限数量的TPDO和RPDO,它们支持: 同步运转 异步运行 制造商特定操作 对象字典中的条目数不受限制 静态或动态对象字典 数据类型:有符号/无符号8/16/32位整数,字符串,域和用户类型 无限数