提出了一种协作组定位(CGL)方案来解决移动通信网络中的病态定位问题,这意味着移动终端(MT)没有足够的网络信号资源来唯一地进行自身定位。 在刚性图论的基础上,本文充分证明了CGL方案的独特可解性。 在CGL中,假定不同的MT可以以点对点的方式直接相互通信并形成一个终端组(TG),该组受下一代无线网络的某些鲜明特性(例如无处不在的互联网)的推动-net和相互通信,设备到设备的连接等等。 当TG中的每个MT没有足够的信号资源时,CGL方案可以准确定位TG中的所有MT。 提出了两种基于CGL的定位算法:改进的泰勒级数迭代定位算法和搜索定位算法。 数值仿真结果表明,与传统的几何定位方法相比,该算法在病态条件下具有更高的定位精度。 CGL方案可以有效地增强定位的鲁棒性和准确性,并为MT在下一代移动通信网络中的定位提供了新思路。