运动学和动力学求解器和控制器。 链接到Doxygen生成的文档: : 安装 在可以找到从源代码安装的安装说明。 贡献 发布问题 阅读 叉拉请求 遵循,在master分支上创建功能分支( git checkout -b my-new-feature ) 提交您的更改 推送到分支( git push origin my-new-feature ) 创建一个新的请求请求 状态 类似项目 四元数 ( ) 快速解算器 :由 快速IK解算器 : ( , ) :几乎通用的运动引擎 :KUL的运动学代码生成器 ( ) 运动学与动力学 ( ):此存储库的依赖项 :库,用于计算旋转关节和四肢的串行链接链的运动学和动力学 路径规划,轨迹生成和优化 我们不使用所有部分( , ) ( ) :ROS的轨迹优化运动计划器(使用 ) ( ):ROS系统中AI计划的工