一阶纯滞后智能非线性PI 控制器优化设计

家用智能控制器的设计

随着经济的快速发展和城市高层建筑的不断涌现,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高,加上目前能源紧缺对节能的要求,因此利用先进的电子测控技术和自动化控制技术,设计高性能、高可靠性、低成本、低能耗

根据相间功率控制器(IPC)功率控制特性,通过对比调谐型IPC与非调谐型IPC调节功率的灵敏度,说明了调谐型IPC对联络线功率的调节能力比非调谐型IPC强。基于微分几何仿射非线性控制理论,推导出调谐型

基于遗传算法的非线性倒立摆系统镇定控制器设计，贺光辉，谭冠政，针对非线性倒立摆系统，基于Volterra级数的非线性传递函数表示，找到一个控制器使闭环系统是FDBIBO稳定，且使从扰动输入到输出的能�

提出了一种基于VxWorks实时操作系统的船舶动力定位控制器设计，给出了整体框架和软件模块设计。实际工况中，存在模型参数难以精确描述和外界扰动不确定的问题，在控制方法上，设计了一种基于RBF神经网络的

研究在切换系统的切换信号不可测的情况下，如何为子系统控制器另外设计切换信号的问题。基于闭环系统的严格无源性，通过实时为系统选择合适的控制器来确保闭环系统的稳定性。提出了一种子系统控制器切换律的设计方法

南京航空航天大学自动化学院姜斌院长主讲课程“非线性系统理论”课程的大作业。内容详尽，代码齐全，仿真清晰

非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,

针对基于DCS预测PID的控制系统，利用Kharitonov定理和边缘理论分析其在参数不确定情况下输入/输出鲁棒稳定性。具体对一阶加纯滞后对象给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。仿真结果表明，当过程

最近项目需要用到PI控制器,于是参考网上的一些资料,尝试着写了一下,将它记录下来以备后用。