大神特有的的智能小宠物——目标追踪机器人设计分享 电路方案

很久之前我就想做个机器人当我的跟班,它能用Android手机控制,实现追踪目标功能。在网上找到一个大神的作品参考,经过几周的挣扎,我终于完成了我梦想中的这个项目,现在把大神的作品分享出来: Step 1: 组件 所以组件(除智能手机外)总费用是60美元: Arduino 安卓智能手机 机器人底盘 连接线 直流电机及支架 蓝牙模块HC-06 如果你想打PCB板,可参考附件制作步骤。 Step 2: 工作原理 要让跟随机器人工作,最佳方案是:使用Android APP通过手机摄像头识别红颜色的位置,把该信息通过蓝牙传给Arduino,APP用openCV库处理图片,通过计算传来的颜色均值,确定红颜色的位置。下面,我给出一段Android代码,展示其工作原理(完整代码详见附件)。 view plaincopy to clipboardprint? bitmap = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(),Bitmap.Config.ARGB_8888); Utils.matToBitmap(mRgba, bitmap); int x = 0; int y = 0; int all_x = 0; int all_y = 0; while(x 200 && blueValue < 70 && greenValue < 70){ points++; all_x = all_x + x; all_y = all_y + y; } y++; } x++; y = 0; } y = 0; x = 0; x_center = all_x / points; y_center = all_y / points; 具体的连接制作过程以及打样等详见附件吧,都写出来太啰嗦了! 最后,跟随机器人效果非常好,达到了预期中跟屁虫的效果!