ROS机器人Pgm文件处理工具类

很好ROS入门书，概念结合例程讲解，中文版，还有完整源代码

基于lms100的ROS机器人程序，从建图到导航全部程序，AMCL算法

在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人

ROS机器人高效编程，高清。阿尼尔.马哈塔尼

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Ros 在Python 语言下 的 机器人实例教程。比较详细的流程，虽然是英文的， 但很容易看懂。