单目视觉里程计为移动机器人导航一个活跃的研究课题由于其可用性和简单。然而,它固有地遭受尺度模糊性的影响,因此测距的可能性变差。在本文中,我们提出了一种基于地面区域提取和基于支持向量机(SVM)的改进的
为了提高弹丸炮口姿态测量的精度,提出一种非接触式测量弹丸炮口姿态的方法。采用PSD位置敏感器件进行设计,利用姿态变换产生的光线位移变化计算出弹丸在出炮口瞬间的姿态,从而避免了外部复杂环境对测量误差的影
一种解耦并联机构的设计新方法,曲海波,方跃法,本文提出了一种完全解耦三维平动(3T)并联机构的设计新方法。首先利用螺旋理论和虚功原理分析了3T完全解耦并联机构的运动特性以及末
针对局部放电信号中受到的平稳随机型干扰和窄带周期型干扰,提出了一种基于谱峭度的局部放电信号提取方法。首先求取出含噪局部放电信号的谱峭度,然后根据谱峭度设计自适应带通Wiener滤波器。对经过滤波器滤波
分析了现有的相似度量方法,提出了一种基于未知度Vague集相似度量的方法,证明该方法满足基本准则,通过实例与现有相似度量方法的比较,说明新的方法区分能力较高,具有一定的有效性和优越性。
一种禽蛋壳膜高效分离新方法,聂珍媛,夏金兰,本论文介绍一种机械辗压+酸处理联合高效分离蛋壳壳膜的新方法。利用禽蛋石灰壳脆性好,蛋壳膜韧性强的特点,在合适的水分下,通�
在简单介绍 T OC 技术的基础上, 对比分析了关键链管理方法与传统 PERT / CPM 方法的各自 特点,对关键链管理中工作执行时间估计、 关键链确定、 缓冲区设置以及项目执行过程中的控制方法进
针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新算法。该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中,重复利用观测信息,采用经典的非线
本文针对户外全彩LED 显示屏的亮度和色度检测, 提出了一种基于数字图像处理技术的检测新方法。首先对采集的LED 显示屏图像进行预处理; 然后通过水平与垂直投影来确定LED 像素点的位置及亮度、色度的
论文研究-乳腺X线图像结构扭曲检测的一种新方法.pdf, 乳腺X线图像中结构扭曲的检测是乳腺癌诊断的重要手段之一.针对结构