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将遗传算法与禁忌搜索结合起来，设计了一种改进的遗传算法求解有时间窗约束车辆路径问题。采用启发式插入算法产生较优良的遗传操作初始种群，通过改进的逆转变异算子更多继承父代的优良性能，以提高遗传算法的计算效
论文研究-基于任务分配的多飞行器协同航迹规划.pdf, 在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上,研究了基于任务
讨论一组实时系统的任务在不同性质的处理器上的分配，使得所有任务得以完成并耗费更少的时间，是NP完全问题。建立了新的任务分析模型——异构多核多帧任务模型，并基于遗传算法给出解决方案。实验证明，该模型更为
研究一组多帧任务在异构多核处理平台上的分配,使得所有任务得以完成并耗费更少的时间。建立了带约束条件的异构多核周期多帧任务模型,运用蚁群算法来解决任务分配优化问题。其中结合了遗传算法中的复制、交叉、变异
基于混沌蚂蚁的传感器网络分布式任务分配.pdf
针对目前产品开发任务分配较少考虑任务与人员双边匹配的问题，提出了基于双边知识匹配的产品开发任务分配策略；分别从任务与人员的角度提出了序值和满意度的概念，并给出了相应的计算方法，在此基础上构建了产品开发
为了分析轮对在滑动工况下轮轨蠕滑率对动车传动系统振动的影响，讨论了轮对在滑动工况下的切向力模型，建立了从轮对到传动系统的等效简化数学模型，从理论上分析了轮轨间蠕滑率引起的传动系统扭转振动的非线性特性。
针对嵌入式系统中大多数任务执行算法不考虑目标成本问题，提出了一种基于多目标全局约束的任务分配和调度算法。算法使用约束逻辑编程来对任务执行资源如处理单元、通信设备以及代码和数据存储量的使用进行多目标全局
基于matlab主要实现异构多AUV的三维水下任务规划，包含避障、任务分配和路径优化。主要用到的算法为合同网以及改进合同网。改进合同网采用负载均衡技术，与经典合同网做对比实验。已发表为会议论文。
原始数据往往由于在数据结构、数据组织、数据表达等方面与用户需求不一致而需要进行转换与处理。本章分别介绍ArcGIS中数据的投影变换、数据格式转换以及数据裁切与拼接等空间数据转换与处理的内容。
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