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在对遗传算法交叉、变异后结果的处理方法进行改进并在将进化过程分段的基础上,提出1种新的混沌遗传算法。该算法利用混沌运动的遍历性择优产生初始群体,对每一轮遗传操作所得到的部分当前最优个体进行变尺度混沌
输出脉宽调制模块现大多采用SPWM调制模式和空间电压矢量SVPWM调制模式,SPWM算法电压利用率低谐波多;一般SVPWM算法结构比较复杂
同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提,FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐,FastSLAM将SLAM问题分为一个定位问题和一个建图问题,其中用扩展卡尔曼滤波器(
一种改进的Apriori算法,刘军,吴誉,关联规则挖掘是指从一个大型的数据库中发现有趣的关联或相关关系,即从数据集中识别出频繁项集,然后利用这些频繁项集创建描述关
一种改进的LLGC算法,张晓丽,王雪松,局部与全局一致性(LLGC)算法虽然可以对样本进行有效的标注,但是对于个别的噪声数据却无能为力,因为该算法最终为每个未标注样本都
一种压缩感知算法的研究及应用。仅供学习使用,希望对大家有所帮助。
为了提高自适应滤波器的性能,提出了一种变步长的NLMS-OCF 算法,直接将投影误差范数通过指数函数的映射得到平滑因子,进而对步长进行控制。仿真结果表明,相对于传统的NLMS-OC
针对基本粒子群算法产生初始种群的盲目性和在搜索过程中粒子多样性丧失的缺点,提出了一种采用混沌策略改进的混合混沌布尔(Chaotic Boolean)PSO算法,在每轮迭代中将适应度最差的20%粒子进行
针对测量粒径的传统傅里叶测量系统(FS)的缺点,提出了一种改进的逆傅里叶激光测量系统(RFS)。通过实验测量,结果表明通过增加散射体与透镜的距离可以增加粒径测量的下限,扩大粒径测量的范围。另外,还对不
车辙深度测量通常使用共梁式多路激光测距传感器测量路面多个离散点,由多个测量点组成的断面信息计算车辙深度,因横向采样点间距宽,导致测量误差较大。提出了一种新的激光车辙深度测量方法,采用线激光器和三维(3
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