stm32f103rct6 模拟iic 驱动mpu9250 驱动部分由网络上参考移植 移植需要修改的宏定义 #define I2C_SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) //实现SDA高电平 #define I2C_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) #define I2C_SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1) #define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1) #define I2C_SDA_GET GPIO