文件工程链接:https://oshwhub.com/hey_panda_jun/stm32-zui-xiao-ji-ton 特性STM32F103C8T6作为主控 报废光驱中的丝杆步进电机部分作为硬件系统框架 4988模块作为步进电机驱动板 SG90舵机控制抬笔 Arduino有类似雕刻机的源码,把他移植到stm32上加深算法上的理解 成本低!报废光驱某宝6元×2,舵机3元,4988某宝3元×2,电路板立创打板,胶水某宝6元,总共27元 描述硬件框架搭建参考资料[1]:https://www.amobbs.com/thread-5715632-1-1.html?_dsign=6ee89b24 要用到胶水粘黏,我用了AB胶;家里刚好有钢锯;链接中用了铁片我没有,我用了肥宅快乐水的易拉罐和纸板用胶水固定。 硬件电路框图