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一篇关于网络控制的英文文献,希望大家下载下来好好阅读
这个项目是基于强化学习理论的多机器人路径规划算法的Python实现。采用强化学习的方法,我们训练了机器人智能体,使其能够在复杂环境中灵活、智能地进行路径规划。Python作为编程语言的选择,为我们提供
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轮式滑动机器人转向问题的研究,王文婧,张树群,考虑到轮式滑动对移动机器人转向的影响,通过引入机器人行走过程中的旋转瞬时中心来建立轮式滑动转向机器人的运动学模型,结合实
网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能,甚至导致系统不稳定的因素,提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统,它能根据系统的实际输出与期望输
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1992年,加拿大学者Alan Mackworth教授率先提出并研制了具有自主视觉和决策能力的机器人追逐足球并开展对抗
与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab-SimMechanics被使用。该模型派生自动从几何,拓扑描述MBS是用于控制的目的(为状态空间的局部线
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