这个项目是基于强化学习理论的多机器人路径规划算法的Python实现。采用强化学习的方法，我们训练了机器人智能体，使其能够在复杂环境中灵活、智能地进行路径规划。Python作为编程语言的选择，为我们提供了丰富的强化学习库，使得实现这一算法变得更加简便。通过智能体与环境的交互，机器人能够逐步优化其行为，达到在多机器人系统中协同寻路的目标。这一方法在实践中展现了出色的性能，为多机器人系统的路径规划问题提供了一种新颖而高效的解决途径。