机器人逆运动学

基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法，王伟，王刚，标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于指数积公式，提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。

协作式七自由度抛光机器人的运动学研究，吕俊飞，刘平安，采用D-H法对协作式七自由度抛光机器人进行运动学分析，以基座坐标系作为作为基坐标系建立连杆坐标系,建立了抛光头中心相对于工作�

两轮驱动移动机器人的运动学研究,高清无水印,适合于纯跟踪算法(puresuit)数学模型;建立机器人小车的运动数学模型,在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方

通风管道的通畅直接关系到煤矿的正常生产。现有大多数矿用履带式管道清洁机器人方案的承重轮固连在车体上,在行走过程中容易引起较大的振动和冲击,与管壁的接触面积也较小,履带磨损较大。针对此缺陷设计了一种改进

本报告是针对ABB工业机器人运动学进行的研究分析，旨在探讨其在实际应用中的潜力和优势。通过对ABB工业机器人运动学原理的深入研究和实验验证，我们发现该技术在提高生产效率、精度和质量方面具有显著的优势。

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轮式移动机器人的运动学双边遥控驱动与滑移

基于Open Inventor的机器人三维环境运动学仿真研究

利用matlab m文件，编制的机器人关节坐标逆解程序

这是本人从课程设计上整理下来的机器人学D-H正运动学仿真,当时修复了几个bug然后就能用了,原始代码不完全是本人编成,但是本人进行了一些维护改进。另外这是MATLAB的m文件代码。亲测可运行使用。