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FastICP是对ICP的改进与扩展。论文EfficientVariantsoftheICPalgorithm详细给出了影响ICP算法的各种因素，且每种因素都哪些算法，其结果与性能如何。
实现PCL文件读写方式，以及ICP配准算法
一个简单的icp实现的算法实例
利用ICP算法实现点云拼接，该代码我已检验过，可以运行，只要输入相应的数据即可
两个点云之间的匹配算法，很经典，适应于刚性点云之间的匹配。对于柔性点云匹配效果不好!
采用灵敏度方法对距离公式中文本特征的权重进行修正；提出一种基于CURE算法和tabu算法的训练样本库的裁减方法，采用CURE聚类算法获得每个聚类的代表样本组成新的训练样本集合，然后用tabu算法对此样
多车场多车型车辆调度问题优化是物流配送中的典型NP难解问题，针对传统的粒子群算法存在收敛速度慢，易早熟收敛等问题，提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法对种群中的粒子采用一定的概率进行柯西变异，使算法
多数多标记学习方法通过在输出空间中，单示例同时与多个类别标记相关联表示多义性，目前有研究通过在输入空间将单一示例转化为示例包，建立包中多示例与多标记的联系。算法在生成示例包时采用等权重平均法计算每个标
多带OFDM-UWB抗干扰改进算法与仿真pdf,多带OFDM-UWB抗干扰改进算法与仿真
利用icp进行的点云拼接，内容详细，非调用matlab自带的函数
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