暂无评论
激光雷达运动补偿是智能车动态背景目标检测中不可避免的过程。提出了一种基于激光雷达的运动补偿算法。首先通过四元数法求解车体在上一个扫描周期与当前扫描周期的位姿变化矩阵。其次,根据静态场景的特点及历史激光
以往采用Cricket 定位技术,受到障碍物反射影响,导致定位精准度降低。为了解决该问题,设计了基于激光雷达的变电设备故障定位系统。根据激光雷达测量范围,获取若干个位置数据,采用CPU结构,以数字信号
详细分析了基于菲佐(Fizeau)干涉仪测风激光雷达利用条纹重心法反演风速时的方法误差和系统噪声引起的测量误差。提出了方法误差的修正方法,推导出了测量误差理论公式。并用蒙特卡罗方法模拟了低对流层的回波
介绍了一套自行研制的双视场激光雷达系统的原理、结构、关键技术及其性能。该激光雷达系统采用两个独立的接收视场,一个采用离轴收发光学系统探测高空大气,另一个采用同轴收发光学系统探测低空尤其是大气边界层大气
六通道多波长偏振拉曼激光雷达,用于气溶胶和水蒸气分析
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷
文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误
作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,激光雷达技术能够快速获取高精度地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据,通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离,最终生成高精度的DE
对合成孔径激光雷达中的主要技术作简要介绍
北醒TFmini激光雷达模组
暂无评论