摘要:为了提高车载设备在复杂工作环境下固件升级的稳定性及可靠性,深入分析并研究bootloader机制,以汽车 无刷直流电机控制器为载体,提出了一种基于CAN总线通信方式的数据无损代码更新方法。将上位机解析后的用 户应用程序以链表队列的方式存储并根据数据无损的BLC通信协议通过CAN总线发送给控制器,控制器结合数据 无损的代码备份和Flash加密机制实现用户代码的更新和错误回退等功能。实验结果表明,本设计方法具有很强的 容错能力,可实现20 Hz以下的数据无损代码更新,并为其他复杂工作环境下的产品提供了一种固件升级的新思路。 关键词:CAN总线;bootloader技术;数据无损;代码更新。