四杆机构的运动模拟仿真

UGNXMotion机构运动仿真基础及实例

在ADAMS环境下对凸轮机构进行模拟仿真的方法

实现预定轨迹平面四杆机构的最优化设计与预演，刘天祥，张云文，建立了数学模型，利用内点惩罚函数法编制了优化设计程序优化机构参数，实现了预定12个点的连杆曲线，并应用Matlab预演了点的运动轨�

通过对液压支架设计变量分析,采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统,实现了对四连杆机构结构尺寸和铰接点坐标的优化设计;优化设计的四连杆

建立多梁四连杆型液压支架的三维参数化模型,并以支架四连杆机构的前连杆受力作为优化目标,利用ADAMS软件对四连杆机构进行优化设计,优化后不仅改善了支架内部的受力,而且降低了对部件的强度要求,使得支架的

液压支架顶板管理和承受载荷的能力与四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以使液压支架顶梁的轨迹为摆幅最小的双纽线或者单调曲线为目标,以遗传算法作为核心算法,对四连杆机构结构参数进行优化设计,并通过ADA

针对目前液压支架在升降过程中顶梁运动范围过大的问题,根据四连杆的设计要求,计算了四连杆机构的各部分尺寸,通过C++的MFC编制应用程序对四连杆机构进行了计算机优化设计,得到了支架顶梁运动曲线及顶梁的最

平行四连杆机构在平衡吊中,不但起到支撑臂的作用,而且还具有两大应用特性:(1)对吊重臂有比例放大作用;(2)可以保证起吊重物的随遇平衡。但是,当受到工作载荷作用时,因杆长关系改变而会丧失其特有的应用性

根据液压支架小四连杆护帮机构特性,推导了该机构的运动及力学模型;论述了循环遍历算法在小四连杆优化设计方面的优势及循环遍历优化算法的具体实现过程,并对优化前后小四连杆机构参数进行了对比分析。结果表明,利

采用Solidworks软件建立了机构的三维实体模型,导入ADAMS并添加相应的约束,然后进行仿真、后处理,得到滑枕在X方向的位移、速度、加速度曲线和不同角速度所对应的滑枕位移曲线及导杆的摆角、角速度