机器人管家功能概述: 本项目名称为”智能桌面管家机器人Clover”,旨在实现一套迷你机器人和智能家居结合的系统,Clover除了作为智能管家终端用来实现常见的智能家居功能,如家电控制、安防、生活提醒等功能外,其本身还是一个小巧多功能的机器人,具备自平衡,视觉处理,语音交互,自动充电等一系列功能,而且只有手掌大小。整套方案具有很好的创新型和可行性,且实现成本也非常低廉,机器人核心基于Android嵌入式操作系统开发,与讯飞语音云平台对接,并具有图像识别和人脸验证功能;而智能家居解决方案则以Broadcom Wi-Fi开发套件开发板为核心,实现控制家电、万能遥控、远程安防、家庭陪护等众多功能。 硬件系统设计框图: 更多详细的设计分析,详见论文。 作品实物图展示: ADXL362数据通信演示: 视频演示: