cappa_gazebo:凉亭软件包用于模拟哥乐美国家公园和卡帕多奇亚岩石场的机器人 源码
用于模拟哥乐美国家公园和卡帕多细亚岩石遗址(联合国教科文组织世界遗产)的机器人的凉亭包: : 为什么: 机器人实验比火星表面有趣得多 具有挑战性的表面,高低不一 一个非常酷的历史悠久的地方 单击下面观看在cappa_gazebo世界中运行的狮子座漫游者。 下面是示例多岩石的地形。 海拔高度的差异使它非常具有挑战性,但可能使UGV或四足机器人操作。 它具有历史文物,例如岩石教堂,地下房屋以及相互连接的隧道。 不幸的是,3D网格不包含那些细节。 学分 3d网格和纹理可从获得 Geopilot Havadan Haritalama @ sketchfab 执照
文件列表
cappa_gazebo-main.zip
(预估有个16文件)
cappa_gazebo-main
.gitignore
22B
worlds
cappadocia.world
3KB
launch
cappadocia.launch
571B
models
cappadocia
meshes
muze1M.obj
70.72MB
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