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联合卡尔曼滤波；模糊控制；遗传算法；隶属函数
基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真
自己写的基于CV模型下的卡尔曼滤波matlab程序，将极坐标下的观测值转为直角坐标滤波，目标跟踪。
为卡尔曼滤波器的应用实现。结合VD算法实现对目标的跟踪预测
在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
kalman滤波器中关于K参数的推导,卡尔曼滤波有两种表达形式一种是连续形式,就是导数形式那个X‘=AX+Bu 另一个是离散形式Xk=AXk-1+Bu K是推导出来的,K中的噪声估算误差Q和测量误差R
扩展卡尔曼滤波器EKF
用于飞行器姿态结算的卡尔曼滤波器,芯片是MPU6050,arduino文件,亲测可用
（卡尔曼滤波器及matlab代码）维纳最速下降法滤波器，卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真
卡尔曼滤波器通俗讲解
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