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为了研究柔性机械臂的非线性动力学，可以将柔性机械臂简化成为柔性悬臂 梁。本文研究了非线性平面运动悬臂梁和非线性非平面运动悬臂梁二种模型的动 力学特性，主要研究内容有以下几方面。 对于平面运动悬臂梁，首
形状记忆合金层合梁的非线性振动和分岔分析，吴志强，张振华，研究了两端简支形状记忆合金（SMA）层合梁在简谐激励下的幅频响应和分岔。本文首先建立了SMA层合梁连续体振动方程。由于采用了分段
对于斜拉索的非线性振动信号,本文采用了一种新的粒子滤波算法。 首先,利用有限差分法将斜拉梁耦合系统的非线性动力学模型在时间维度上进行分散。 这样就得到了任意电缆单元的离散非线性振动方程。 其次,从离散
在非线性电动力学和爱因斯坦质量引力的背景下，我们获得了$$ 4 \ hbox {D} $$ 4D非线性带电AdS黑洞解决方案。 然后，我们研究了它的层位结构。 另外，已经对该黑洞解决方案的热力学和相结
损伤粘弹性正交铺设层合中厚板的非线性振动分析，傅衣铭，郑玉芳，本文研究了考虑横向剪切变形和损伤效应的粘弹性正交铺设层合中厚板的非线性自由振动问题。基于一阶剪切变形理论、应变等效假设和
构建异步冷轧工艺系统的非线性振动模型,分析该动力系统在不同工况下的运动特性,包括分岔、混沌及主共振。通过对动力学方程的仿真和分析,判定系统性态发生变化的条件,以此获得系统振动的运动发展趋势。通过观察系
非线性金融系统的分支分析与时滞反馈控制，杨纪华，张二丽，主要研究了非线性金融系统的分支和混沌控制问题。首先应用特征方程根的分布理论，得到金融系统的线性稳定性区域以及Hopf分支的存�
基于非局部Timoshenko梁理论的弯曲单壁碳纳米管在简谐载荷作用下的非线性振动，王博，邓子辰，本文基于非局部连续介质力学理论研究了嵌入式单壁碳纳米管在简谐载荷作用下的非线性振动问题，与以前研究工作
求解非线性Duffing方程的叠加成分对于非线性系统振动有重要意义。为了高精度分离出其叠加成分,利用Matlab数值求解其振动响应,通过最小二乘法分离出数值解中叠加的主振动响应与1/3次分数谐波响应,
为解决传统方法在求解非线性振动系统同(异)宿分岔问题过于复杂的问题,以双曲函数摄动法为基础,通过解析非线性振动系统派生方程,再对得出的解析解进行摄动得到最终解析式,提出了计算非线性振动系统同(异)宿轨
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