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数控弯管成形过程中的干涉问题主要是由辅助运动指令的设置引起的，为此建立了基于数控指令的回避操作的姿态空间定义。提出基于姿态空间单元分割的干涉回避算法，并在此基础上提出基于模糊逻辑规则知识的启发式搜索算
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