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针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时
设计了一个基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统。硬件电路包括控制器、驱动电路、信号检测电路以及保护电路,完成了对各部分电路的检测,同时采用了PI控制算法,并对参数进行了调整。采用DSP和CPLD相结
针对一类双机电力系统,运用次谐波Melnikov函数分别对系统的振荡周期轨道和旋转周期轨道进行了分析计算。同时对系统的追踪控制问题,采用滑模控制方法,有效地实现了双机电力系统对给定参考信号的追踪控制。
滑模控制先进控制系统源代码，欢迎有需要的朋友进行下载，谢谢。
利用滑模控制（SMC），直接转矩控制（DTC）技术可有效解决传统DTC存在转矩和磁链脉动大、逆变器开关频率不恒定的问题。
有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期
为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能，提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异的快速终端滑模面，可在任意初始状态下收敛到平衡点；改进滑模控制的趋近律，在保
针对管道流量泄漏和管网突发性的爆管，以管道流量泄漏为应用对象，将模糊调度设计应用于管道流量泄漏监测中，研究具有模糊截止期的多控制任务的实时调度问题，提出奉献度概念和最大奉献优先（LDF）的调度策略。为
为提高矿井提升机变频器调速系统的响应速度和控制精度,提出了一种基于滑模变结构的矿用变频器矢量控制策略。介绍了滑模变结构的基本原理和设计了滑模速度控制器。该控制策略在煤矿异步电机转子磁链定向矢量控制的基
针对传统PI双闭环控制系统难以达到良好控制效果问题,研究了一种电压外环为前馈补偿加输出电压反馈控制,电流内环为滑模变结构的控制策略。该策略利用电压外环维持直流侧电压的稳定和控制整流器的功率流向,电流内
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