在自动驾驶、机器人、数字城市、以及虚拟/混合现实等应用的驱动下,三维视觉在近年来得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。