研究了G×R+上的Hamilton-Jacobi方程ut+H(Du)=0,这里G表示海森堡型群,Du表示u的水平梯度,当H是径向的、凸的、超线性的时,建立了在连续初值u(p,o)=g(p)条件下有界粘性解的唯一性。