更新日期2021-01-13 更新内容在速度/位置切换控制（VPF/VPR）中，切换到位置控制后，即使进给当前值落入位置指令范围内，位置指令信号（M2403+20n）在接近点之后也不开启狗亮了 解决了运动量（D10+20n，D11+20n）可能输出无效值的问题。

三菱Q173DSCPU、Q172DSCPU、Q170MSCPU (-S1)2021-01-13最新版os