三菱Q173DSCPU Q172DSCPU Q170MSCPU_S12021_01_13最新版os 更新日期2021-01-13 更新内容在速度/位置切换控制(VPF/VPR)中,切换到位置控制后,即使进给当前值落入位置指令范围内,位置指令信号(M2403+20n)在接近点之后也不开启狗亮了 解决了运动量(D10+20n,D11+20n)可能输出无效值的问题。