点云数据（圆柱面）

动态数组 行数不确定的点的数据 合并重复点

需要模拟点云数据对算法进行验证,本代码能模拟生成点云数据

此算法编写了柱面反投影的matlab程序。

鱼眼镜头突破普通相机对视场的限制,然而它存在畸变。从基于球面透视的柱面模型出发,介绍如何对 整幅鱼眼影像进行畸变校正,提出一种基于球面透视的柱面模型的等弧长映射方法,并给出具体算法的推导,实现了 对鱼

将误差椭球引入到点云精度分析中,重点分析了误差椭球与点位协方差的关系.通过分析不同缩放因子对应的误差椭球中的点位概率,得到用于描述点位误差椭球的缩放因子.分析了相邻误差椭球与扫描间隔之间的关系,确定了

本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码（VS2010+PCL+OpenNI），亲测可用。并且附上运行代码的具体环境配置细节

八叉树算法，压缩点云数据，非常实用，逻辑清晰

一段城市道路的车载激光点云las数据，包含路面、路灯、树木、建筑物、车辆等地物，可用作点云数据处理的实验数据。

三维点云数据的处理，可以任意缩放与拉伸，前提输出点云位置关系

基于ProE点云数据处理方法,