全部代码，还有电路图
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基于STM32F4的霍尔编码器解析程序，可以做辨向和解析速度
基于stm32的飞行器控制程序,2013年亲测,欢迎大家下载学习。
两个定时器分别对被测信号和标准信号计数，IO口产生1s预置闸门，通过同步电路消除正负一的误差
在stm32f4的板子上实现的一个小时候玩的游戏，五个按键控制，一个选中按键，4个方向控制。开机可以选择使用角色，算法比较简单。
基于stm32F4的tcs3200程序。
此代码是基于STM32F407控制42步进电机的代码
基于stm32f4discover的板子扩展板，采用OV9655摄像头，在摄像头近距离人眼睛并且光良好的条件下，能够识别人眨眼。
目前市面上的四轴飞行器玲琅满目,但价格都相对昂贵,让非常多的航模爱好者望而止步。 对于10*10cm的小型四轴飞行器由于其灵活性极高,把玩性好,观赏价值非常高的特点越来越受到人们的青睐。 笔者设计过多
最近工作需要检测磁场，然后买了个三轴磁场模块GY-271来调试，找了好多资料都是iar和51单片机的。然后参考一些资料，整理了一下在stm32f4的板子下实现
博客有教程与项目视频 用到技术: * IIS协议 * 声卡驱动----资料及参考代码提供 * SD卡驱动---资料及参考代码提供 * Fatfs文件系统 * IIC/SPI 及W25Q128驱动 *
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