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BLDC直流无刷电机控制参考资料

文作品为为基于FPGA技术 的毕业设计论文，已通过实际验证！

此脚本为C#脚本，直接绑定在摄像机上就可以了，注意：End键设置鼠标隐藏和显现，可自己修改。文件仅供学习交流。

无感矢量闭环控制基于STM32F103FOCSDK2.0，全开源版本；MC_FOC_Methods.c；MC_State_Observer.c都是源码。

包含三步启动，CAN，串口通讯。缺少过零点到换相的延时，但运转良好。目前仍在改进