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分享个人设计的Wifi拍照小车的程序,供大家学习指正。 https://h5.qzone.qq.com/ugc/share?uw=450870035&subtype=0&blog_ph
今天刚调试出来的红外遥控小车程序,经验证完全达到理想的状态
红外遥控小车智能避障
8、红外线遥控小车源代码程序
MPU6050_Kalman_PWM_remote
角度环,速度环,转向环控制,可以蓝牙遥控
小车遥控向前向后向左向右,切换进去寻迹模式
基于stc12遥控小车,遥控器是标准通用遥控器,直接接上就可以使用了,电机驱动使用的是飞思卡尔bts7960全桥驱动
循迹壁障遥控只能小车的仿真和源代码,,仿真的开关是真实的物理器件的抽象,因为protues里面没有遥控器件,也没有壁障器件
DIY小车 红外遥控以及红外避障大代码,其中加入算计行走算法,利用随机数进行移动,模拟生物行走
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