乐山师范学院（光电）-乐师1队技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：乐山师范学院队伍名称：乐师1队参赛队员：范兵贾志超高鹏带队教师：张自友张九华关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：I第六届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛技术报告摘要：本文介绍了基于飞思卡尔16位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为CodewarriorIDE5.0开发环境，使用主委会统一提供的仿真车模。文章介绍了整个系统的硬件和软件设计开发过程。车模使用MC9S12XS128MAA作为主控芯片，以安装在随动舵机上的激光传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模的速度信息，由反射式红外光电传感器检测坡道信息。整个系统的工作原理主要是由MC9S12XS1