RTX51是一个适用于8051 家族的实时多任务操作系统。RTX51使复杂的系统和软件设计

以及有时间限制的工程开发变得简单。RTX51是一个强大的工具，它可以在单个CPU上管理

几个作业（任务）。RTX51有两种不同的版本。

 

 

RTX51 Full 允许4个优先权任务的循环和切换，并且还能并行的利用中断功能。RTX51

支持信号传递，以及与系统邮箱和信号量进行消息传递。RTX51的os_wait 函数可以等待以

下事件：中断、时间到、来自任务或中断的信号、来自任务或中断的消息、信号量