给出了一种动态测试某飞机飞行控制系统(自动驾驶仪)的新方法.基于Matlab的RTW工具箱提供的实时目标接口功能,采用VxWorks作为运行平台,利用Matlab的SimuLink工具箱建立了飞机模型,并把模型下载到运行VxWorks的PC/104目...第33卷第20期计算机工程2007年lO月文章螭号。1000---3428(2007)㈣3砌L33October2007No.20ComputerEngineering・开发研究与设计技术・
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基于BP神经网络的飞控系统。SIMULINK
直升机飞控系统测试软件的设计与实现
基于MSP430的飞行器的飞控代码及文件
针对某装备的实时性测试需求、测试系统通用性和可扩展的需求,设计并研制了一套基于VxWorks操作系统的自动测试系统;该自动测试系统以工控机作为人机交互操作的核心;PXI机箱内置PXI仪器板卡和零槽控制
VxWorks和RTlinux的性能测试分析
开源自己写的基于MK的飞控的算法,基本实现自稳,定点飞行
压缩包内包含一个基于STM32的飞控程序,包括数据采集、滤波、PID控制等
自主设计可实际应用的基于STM32F405ZGT6的飞行控制系统硬件电路图
飞机控制率研究论文神经网络PID线性控制器动态逆模型等
基于vxworks与matlab的无人机半物理仿真平台
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