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主要介绍了模糊PID控制器的设计及其MATLAB仿真。
针对 T-S 模糊模型, 提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设 计方法。 将稳定性及控制约束转化为满足 Ly apuno v稳定的凸优化问题,并提出了基于 LMI 的模糊系统
MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用-MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用.pdfPID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法
本文所作主要工作就是在MATLAB/Simulink 环境下，采用临界比例度法整定PID 参数，通过直观地观察系统性能的变化，来快速、准确地选择合适的PID 参数。
对于如何使用前面的程序的一个说明，如果不太会使用的朋友，可以看看
针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系
针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种将模糊控制和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法根据瓦斯浓度的偏差和偏差变化率,在线自动调整PID控制器的参数,使系统具有自适应能力。采用由上位机IPC
针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论设计了一个模糊免疫自适应PID控制器。对控制器中的比例系数kp采用免疫控制器调节,用模糊规则分别对ki,kd进行在线整定
《智能控制》刘金坤主编课后题4-4第1问的代码，自己编的，传上去大家参考一下！
模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。
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