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数字PID及其算法1、2.zipPID算法的详细描述
用于单片机的pid控制算法,标准c编写,修改后可用于自己的项目之中。
学 海 无 涯 由单片机组成的数字控制系统控制中PID 控制器是通过 PID 控制算法实现 的单片机通过 AD 对信号进行采集变成数字信号再在单片机中通过算法实 现 PID 运算再通过 DA 把控制量
文章内容:形象解释PID算法+PID算法源代码。
详解pid精简算法,出自名师之手,简单易懂,用于新手快速上手和简单控制
应用于单片机的pid 封装,很方便,注释很详细,请珍惜分享
本算法具有降噪,滤波的作用,可以消除浮点数运算缓慢的障碍,能处理很好的处理速度
各类PID算法
控制器由两个部分组成:传统PID控制器、模糊化模块。PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数[1]与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三
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