基于R8C的汽车OBD通用故障诊断仪设计

基于R8C的汽车OBD通用故障诊断仪设计基于R8C的汽车OBD通用故障诊断仪设计0引言　　车载诊断系统(On-BoardDiagnostics，OBD)具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在ECU(电子控制单元)的存储器内，通过OBD的故障诊断仪可以将存储于车内ECU的故障代码及相关信息读取出来，以方便车辆管理和维修使用。OBD系统最初是为了控制日益严重的汽车污染问题而提出的，起源于1982年CARB制定的排放法规，随后在1996年实施新的OBDⅡ要求。欧共体在2001年也要求欧洲各国汽车制造商生产的轿车都相应配置欧洲电控汽车微机故障诊断系统(EuropeanOn-boardDiagnosisSystem，EOBD)。在我国，2005年4月国家环境保护总局和国家质量监督检验检疫总局联合颁布了GB18352．3-2005((轻型车辆污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)》，简称“国Ⅲ、Ⅳ”。根据国Ⅲ要求，2008年7月1日起第一类汽油车(座位总数不超过6座，且最大总质量不超过2500kg的M1类车辆)要求装有OBD系统，在用车符合性检查同步执行。　　本文根据GB18352．3对OBD系统及故障诊断装置的要求，在充分研究ISO和SAE有关的OBD标准及通信协议的基础上，设计了一种基于瑞萨公司的R8C微控制器——R5F21237的汽车OBD通用故障诊断仪。该诊断仪可兼容所有GB18352．3规定的通信协议，可以诊断ISO15031-5所规定的所有诊断服务，并具有成本低和携带方便的特点。1汽车OBD通用故障诊断仪的要求　　根据GB18352．3的要求，与车辆OBD系统通信的外部诊断设备必须符合ISO15031-4“道路车辆——车辆与排放相关的外部诊断设备之间的通信第3部分：外部故障诊断设备的要求”的有关要求。这些