基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究

在煤矿环境监测中,利用多传感器数据融合技术对监测到的煤矿瓦斯、温度等数据进行处理,可以有效减少损失,保障矿井安全。从多传感器数据融合理论出发,对该技术的定义、原理以及相应的一些实现算法进行了详细介绍,

单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准确传达以及误报、漏报等问题,针对目前矿井单一传感器的局限性,采用D-S算法的多

针对目前多传感器数据融合过程中，传感器观测噪声不易确定，提出了一种基于LMS算法的多传感器自适应加权数据融合方法。该方法将传感器最优加权系数的求解，转化为估计值的均方误差性能表面的最优解搜索，通过加入

针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，根据多元统计理论，提出了一种基于主成分分析的融合方法。该方法把各传感器的测量数据作为一总体，定义总体的各主成分，利用测量值与主成分的相关关系，给

针对传统扫地机器人存在的感知途径单一,避障能力差,精度低等问题,文中研究并设计了基于多传感器融合的扫地机器人算法。基于Mega2560控制器,将PID算法与霍尔编码器结合,提高了扫地机器人运动系统的准

针对遥感多光谱图像和全色图像的融合问题,提出了一种基于局部区域特征的多分辨率图像融合方法。该方法首先对图像进行二维小波变换,然后根据高频小波系数的一阶、二阶统计特征来计算加权相关矩,从而得到包含更多信

关于航迹关联 及 数据融合方面的论文

很好的加速度计与陀螺仪融合,与大家分享一下! 希望下届飞思卡尔用的着。

针对多传感器线性离散时不变随机控制系统，应用Kalmam滤波方法，基于状态空间模型，在线性最小方差最优信息融合准则下，给出了多传感器按矩阵加权信息融合预测控制算法.该算法将信息融合Kalman滤波器和

一、环境感知系统二、传感器信息融合技术三、传感器技术要求四、传感器技术发展展望