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这是一篇介绍用matlab实现PID参数的整定的论文，很实用
原来的PID仿真，这回又加上了模糊PID自正定，本人是个外行，程序写的不怎么样，不过都是自己一个一个敲出来的，没有功劳也有苦劳，模糊控制参考的高泽东的，感觉有些问题，但也出图了，bug不少，大家讨论哈
常规的数字PID控制算法；分离PID控制算法；有数字PID调节器控制系统的实验和调节器参数的整定方法。
遗传算法整定PID参数的控制研究MATLAB程序
PID参数整定遗传算法MALTAB源程序
详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制，实现模糊PID自整定。
试凑法整定PID控制参数，里面详细介绍温度控制的PID算法参数常用的整定方法。
matlab实现PID衰减曲线法自整定的代码，需输入选择P；PI；PID三种模式
西北工业大学论文，关于PID算法与整定，很好
基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器
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