嵌入式系统论文实时操作系统μC/OS-II在MCF5272上的移植摘要:介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构,并首次实现μC/OS-II在Motorola嵌入式处理器MCF5272上的移值。关键词:μC/OS-II MCF5272移植GNU工具链作为一个实时内核,μC/OS从1992年开始为人们熟悉,到现在已经发展为μC/OS-II。ΜC/OS-II最多支持56个任务,其内核为占先式,总是执行就绪态的优先级最高的任务,并支持Semaphore(信号量)、Mailbox(邮箱)、MessageQueue(消息队列)等多种常用的进程间通信机制。与大多商用RTOS不同的是,μC/OS-II公开所有的源代码,并可以免费获得,对商业应用收取少量License费用。一般商用操作系统如VxWorks、pSOS、WinCE,购买费用动辄数万美元,而且每件产品都需要交纳运行费,开发、使用成本高昂。目前MCF5272是Motorola公司一款集成度最高的ColdFire处理器,采用ColdFireV2可变长RISC处理器核心和DigitalDNA技术,在66MHz时钟下能够达到63Dhrystone2.1MIPS。其内部SIM(System IntegratedModule)单元集成了丰富的通用模块,如10/100MHz快速以太网控制器,USB1.1接口等,并且能够与常用的外围设备(如SDRAM、ISDN收发器)实现无缝连接,从而简化了外围电路设计,降低了产品成本、体积和功耗。使用GNU工具链(包括交叉编译器GCC、汇编器AS等)进行μC/OS-II内核的编译,Host(宿主机)环境为16MBSDRAM。在宿主机上编译出MCF5272处理器的可执行代码,通过MCF5272的BDM调试工具下载到目标板调试运行。1