基于STM32与TB6600蓝牙控制机械臂项目
基于STM32与TB6600蓝牙控制机械臂项目机械臂运动驱动由3台42步进电机驱动机械爪部分则是5V步进电机与ULN2003步进电机驱动工作.代码采用CubeMX配置初始化Keil平台进行编写.除了提供作者的STM32版本的控制代码与硬件设计也提供开源版本的Arduino版本代码.整体代码与机械结构方便后续二次开发积分不够的朋友可以点波关注私聊博主博主无偿提供
文件列表
基于STM32与TB6600蓝牙控制机械臂项目
(预估有个1195文件)
arm_linear_interp_data.c
4.12MB
arm_common_tables.c
987KB
arm_dct4_init_q15.c
494KB
arm_rfft_init_f32.c
341KB
arm_dct4_init_q31.c
637KB
arm_rfft_init_q31.c
326KB
arm_dct4_init_f32.c
809KB
arm_rfft_init_q15.c
252KB
transform_tests_common_data.c
273KB
iar_cortexM3b_math.a
2.72MB
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