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多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
本资料为最新整理的多机器人路径规划算法，可直接在matlab上运行，有动态显示界面，适合学习和深入研究。
库纳多 Bot会将类似库纳多的随机报价发布到Slack频道。 报价来自Google云端硬盘电子表格。 系统要求 make python 3.7 virtualenv 安装 运行make install
将遗传算法与禁忌搜索结合起来，设计了一种改进的遗传算法求解有时间窗约束车辆路径问题。采用启发式插入算法产生较优良的遗传操作初始种群，通过改进的逆转变异算子更多继承父代的优良性能，以提高遗传算法的计算效
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讨论一组实时系统的任务在不同性质的处理器上的分配，使得所有任务得以完成并耗费更少的时间，是NP完全问题。建立了新的任务分析模型——异构多核多帧任务模型，并基于遗传算法给出解决方案。实验证明，该模型更为
研究一组多帧任务在异构多核处理平台上的分配,使得所有任务得以完成并耗费更少的时间。建立了带约束条件的异构多核周期多帧任务模型,运用蚁群算法来解决任务分配优化问题。其中结合了遗传算法中的复制、交叉、变异
基于Message Queuing的推拉技术在车间任务分配中的实现,余斌,王纯贤,分析了“拉取”与“推送”两种信息服务模式,并详细介绍了Message Queuing消息传送与接收。提出一种基于Mes
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