由Dalal和Triggs于2005年创建是使用最广泛的静态行人检测数据库之一.数据集中图像尺寸为64×128像素分为训练数据集和测试数据集.训练数据集中有正样本图像有614个负样本图像1218个测试数据集中有正样本图像288个负样本图像453个.