实验目的1．熟悉并掌握THBDC1型控制理论计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用方法.2．熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性掌握典型环节的电路模拟与软件仿真研究.3．测量各典型环节的阶跃响应曲线并了解参数变化对其动态特性的影响.实验原理自控系统是由比例积分微分惯性等典型环节按一定的关系连接而成.熟悉这些环节对阶跃输入的响应对分析线性系统将是十分有益的.在附录中介绍了典型环节的传递函数理论的阶跃响应曲线和环节的模拟电路图.实验内容1．设计并组建各典型环节的模拟电路2．测量各典型环节的阶跃响应并研究参数变化对其输出响应的影响3．在上位机界面上填入各典型环节数学模型的实际参数据此完成它们对阶跃响应的软件仿真并与模拟电路测试的结果相比较.实验报告要求1．画出各典型环节的实验电路图并注明参数.2．写出各典型环节的传递函数.3．根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线分析参数变化对动态特性的影响.本实验报告是通过matlab仿真完成内含相关实验结果