heaven73982

实验目的1．了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法.2．根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数.实验内容1．惯性环节的频率特性测试.2．二阶系统频率特性测试.3．由实验测得的频率特性曲线求取相应的传递函数.实验报告要求1．写出被测环节和系统的传递函数并画出相应的模拟电路图.2．把实验测得数据列表

实验目的1．了解不同典型输入信号对于同一个系统所产生的稳态误差.2．了解一个典型输入信号对不同类型系统所产生的稳态误差.3．研究系统的开环增益K对稳态误差的影响.实验内容1．观测0型二阶系统的单位阶跃和斜坡响应并测出它们的稳态误差.2．观测Ⅰ型二阶系统的单位阶跃和斜坡响应并测出它们的稳态误差.3．观

实验目的1．掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法.2．研究线性定常系统的参数对其动态性能和稳定性的影响.实验内容1．观测二阶系统的阶跃响应并测出其超调量和调整时间.2．调节二阶系统的开环增益K使系统的阻尼比ζ测出此时系统的超调量和调整时间.3．调节系统的开环增益K可使系统的阻尼比分别为0ζ1ζ1和

实验目的1．熟悉并掌握THBDC1型控制理论计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用方法.2．熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性掌握典型环节的电路模拟与软件仿真研究.3．测量各典型环节的阶跃响应曲线并了解参数变化对其动态特性的影响.实验原理自控系统是由比例积分微分惯性等典型环节按一定的关系连接而成