实验目的1．了解不同典型输入信号对于同一个系统所产生的稳态误差.2．了解一个典型输入信号对不同类型系统所产生的稳态误差.3．研究系统的开环增益K对稳态误差的影响.实验内容1．观测0型二阶系统的单位阶跃和斜坡响应并测出它们的稳态误差.2．观测Ⅰ型二阶系统的单位阶跃和斜坡响应并测出它们的稳态误差.3．观测Ⅱ型二阶系统的单位斜坡和抛物线响应并测出它们的稳态误差.实验报告要求1．画出0型二阶系统的方框图和模拟电路图并由实验测得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差.2．画出Ⅰ型二阶系统的方框图和模拟电路图并由实验测得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差.3．画出Ⅱ型二阶系统的方框图和模拟电路图并由实验测得系统在单位斜坡和单位抛物线函数作用下的稳态误差.本实验通过matlab仿真完成内含实验结果.